描述
P1.2.6.1 靜摩擦、滑動摩擦和滾動摩擦
在討論固體間的摩擦時，我們區分靜摩擦、滑動摩擦和滾動摩擦。靜摩擦力是使物體在固體基底上保持靜止的最小力量。類似地，滑動摩擦力是保持物體均勻運動所需的力量。滾動摩擦力是保持一個物體在另一個物體上滾動的力量。 首先，實驗P1.2.6.1驗證了靜摩擦力FH和滑動摩擦力FG與接觸表面的大小無關，並且與摩擦塊底部的靜止力G成正比。因此，以下適用：
\(F_H = \mu_H \cdot G\)
\(F_G = \mu_G \cdot G\)
係數μH和μG取決於摩擦表面的材料。以下關係始終適用：
\(\mu_H > \mu_G \)
為了區分滑動和滾動摩擦，將摩擦塊放在平行放置的多根支撐棒上。滾動摩擦力FR是維持摩擦塊在滾動棒上均勻運動所需的力量。滑動摩擦力FG再次進行測量以進行比較，此時將摩擦塊作為固定基底（拉動方向 = 棒軸方向）拉過支撐棒。該實驗確認了以下關係：
\(F_G > \ F_R\)
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