COAST 系列（COlor And STructure）感測器為混合型感測器，結合了兩種獨立運作的感測器，僅透過 LED 環形光源進行同步控制。兩個感測器皆可分別連接至 PLC 或電腦。
其中一個為顏色感測器，可提供待檢物體的顏色與光澤資訊；另一個則為結構感測器，用於檢查物體表面的結構紋理。
當僅使用後向散射時，有些物體表面難以區分。然而，若搭配前向散射，可有效區分顏色極為相近但結構略有不同的表面。
光源會以與垂直方向成 -30° 與 +30° 的角度照射至表面，一次僅啟用一組光源，使得前向與後向散射可分開獨立評估。
參數組 1（IN0 = 0）⇒ 顏色感測器：前向反射
參數組 2（IN0 = 0）⇒ 結構感測器：後向反射
參數組 3（IN0 = 1）⇒ 顏色感測器：後向反射
參數組 4（IN0 = 1）⇒ 結構感測器：前向反射
| 型號 | 光源 | 入射角度 | 建議測量距離 | 偵測範圍 | 尺寸 LxＷxH (mm) | 規格表 | CAD檔 | 外觀圖 | 應用 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| COAST-56-45°-VIS-IR4 | 兩組各含 9 顆超高亮度白光 LED（聚焦型） | 兩組環形光源的光軸各自以 45° 角傾斜於法線（垂直方向） | 典型 56 mm ± 5 mm | 顏色感測器：在 52 mm 距離時，半高寬約 Ø 20 mm；結構感測器：在 56 mm 距離時，測量長度約 20 mm | 150×94,8×41,5 |  |
 |  |  |
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 軟體 | Windows® PC 軟體：COAST-Scope 與 COAST-STRUCT-Scope |
| 電源供應 | +24VDC（±10%），具防反接與過載保護功能 |
| 電流消耗 | < 500mA |
| 最大切換電流 | 100mA，具短路保護 |
| 開關狀態指示燈 | 5 顆黃色 LED（OUT0 … OUT4） |
| 數位輸入（1 路） | IN0（0V / +24V）或外殼按鈕 |
| 數位輸出（5 路） | OUT0 … OUT4（0V / +24V） |
| 通訊介面（2 路） | 顏色感測器：RS232（可選配 USB 或 Ethernet 轉接器） 結構感測器：RS232（可選配 USB 或 Ethernet 轉接器） |
| 脈衝延長 | 0～100ms，可透過 PC 軟體調整 |
| 平均值運算 | 最多 32768 筆資料，可透過 PC 軟體調整 |
| 掃描頻率（LED 模式） | 可透過 PC 軟體切換： 顏色感測器（AC 模式）：最高 15kHz 顏色感測器（DC 模式）：最高 35kHz 結構感測器：最高 100Hz |
| 光線入射角 | 依感測器型號而定 |
| 發光元件（光源） | 依感測器型號而定 |
| 光源驅動方式 | 可透過 PC 軟體切換： 交流光模式（LED MODE-AC） 直流光模式（LED MODE-DC） |
| 測量距離 | 依感測器型號而定 |
| 接收器 | 顏色感測器：三色濾光感測器（TRUE COLOR），濾光曲線依 CIE 1931 標準 結構感測器：線性感測器，512 像素 |
| 增益設定 | 顏色感測器：8 段增益可選（AMP1 … AMP8），可透過 PC 軟體與 INTEGRAL 設定 |
| 曝光時間 | 結構感測器：可透過 PC 軟體設定（EXPOSURE TIME） |
| 環境光容忍度 | 最大 5000 Lux |
| 偵測範圍 | 依感測器型號而定 |
| 再現性 | 顏色感測器：在 x、y 色彩範圍內，12-bit A/D 解析下達 1 位元精度結構感測器：典型 ±20mm / 256 像素 |
| 溫度漂移（X, Y 軸） | deltaX/deltaT, deltaY/deltaT：典型 0.2 digits/°C（< 0.01%/°C） |
| 解析度 | 顏色感測器：deltaE ≥ 0.5結構感測器：典型 20mm / 256 像素 |
| 色彩空間 | 顏色感測器：X、Y、INT、siM（Lab） |
| 記憶體容量 | 非揮發性 EEPROM，可儲存最多 48 組向量參數組 |
| 外殼尺寸 | 依感測器型號而定 |
| 外殼材質 | 黑色陽極處理鋁合金 |
| 連接器 | – 至 PLC：1x 8-pin 插座（Binder 712） – 至 PC：2x 4-pin 插座（Binder 707） |
| 連接線 | – 至 PLC：1x cab-las8/SPS – 至 PC：1x cab-las4/PC、cab-4/USB 或 cab-4/ETH |
| 操作溫度範圍 | -20°C ～ +55°C |
| 儲存溫度範圍 | -20°C ～ +85°C |
| 防護等級 | IP64 |
| EMC 測試依據 | DIN EN 60947-5-2 |
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